2021款豐田漢蘭達XSE官方圖片日前曝光，漢蘭達XSE預計將于今年秋天上市，目前價格尚未公布，但可以看出新車一變沉穩風格，植入了更多的年輕和運動元素，這樣的設計我們在全新第十五代皇冠可以看見，我們在全新的第八代凱美瑞也看到了這樣的風向。這幾年豐田產品基本摒棄了以往老氣中庸的風格，整體走上了年輕運動化的路線。
首先從它的外觀來看，漢蘭達XSE采用了更為精致的前格柵，由老款的梯形改為了六邊形，而多層設計的下進氣格柵變得更大更寬的，這樣的設計會讓人聯想到全新凱美瑞的樣式，前大燈組犀利有神，引擎蓋筋線突出，車頭的造型效果前衛且富有侵略性，而在車尾后尾燈組經過重新設計更為運動，新車的下側裙板和帶有單邊雙出鍍鉻排氣口也經過重新設計，更顯層次感，后保險杠使外觀更加立體和運動，車身側面，車身線條更為強勁，后輪眉處采用了更為夸張凸起設計，在視覺上更顯車輛有力。
由于老款漢蘭達一直被詬病避震偏軟，而漢蘭達XSE會在懸掛方面進行調整，比如采用更為硬實的避震彈簧，加入后防傾桿，在懸掛強度增加后，車輛在操控上也會隨之變化，比如實際駕駛中轉向手感會更為硬朗，路感更為豐富，這讓全新的漢蘭達XSE駕駛風格會更偏向運動。
在動力方面，漢蘭達XSE可能還會沿用3.5升V6這款發動機，最大功率295馬力 扭矩263磅/英尺，配八速手自一體變速箱。新車將有兩驅和四驅車型，兩驅版本采取前輪驅動，而全輪驅動版本可以向后輪傳遞高達50％的扭矩，增加越野性。
內飾方面，漢蘭達XSE依舊延續了全新一代漢蘭達的設計，但更為突出運動性，比如新車采用紅黑雙色的設計。儀表盤上的帶有碳纖維裝飾條，標準的裝飾是純黑色人造革，內襯有黑色布料。座位布局采用2+2+3布局 可選的是鮮艷的紅色皮革設計。 新車還將提供一套11個揚聲器的1200瓦音響系統。
