全新漢蘭達基于豐田TNGA架構(TNGA-K)進行打造。外觀方面，新車的整體造型延續了目前漢蘭達魁梧的風格，但是前臉設計和前大燈的設計要更加的犀利。新車采用了六邊形的設計，前格柵為橫條波紋造型，格柵頂部有一條鍍鉻飾條。

側面來看，新車整體設計比較有力量感，采用了黑色的A柱設計，讓整體側面顯得更加具有整體感。一條腰線貫穿門把手，車門底部也有一條折線裝飾。新車尾部采用了比較細長的尾燈組設計，和前大燈有所呼應。據悉，新車高配可配備20英寸輪圈，并有8種車身顏色可以選擇。新車相比現款還增長了60mm。

在空間上，得到了很多的舒展空間，尤其是第三排的乘坐空間以及舒適性得到了明顯改善，因為第二排座椅的前后滑動距離增加了30毫米，如果滿載七人的情況下，第二排乘客可以與第三排乘客均勻妥協。前后挪動一下，第三排就會有舒適的乘坐空間。新車的裝載能力依舊強悍，在第二排與第三排座椅放倒放平時候，最大限度的裝載容積是2075升。對于家用車來說，這樣的裝載能力非常喜人，小型搬家能拉冰箱彩電。

動力方面：2020款豐田漢蘭達將搭載3.5L?V6發動機，其最大功率為295馬力，峰值扭矩為368Nm。傳動系統方面，與之匹配的是8AT變速箱，具有出色的平順性。另外，還有一款2.5L四缸+雙電機組合的混動版本車型，其綜合功率為240馬力，傳動系統方面也是豐田混動車型經常引用的E-cvt變速箱。