外觀方面，第二代豐田Mirai有了翻天覆地的變化，告別了純正新能源車那非常有辨識度的外觀，而是采用了動感的轎跑設計風格。細節方面我們看到，Mirai采用了家族最新設計語言，大嘴造型與亞洲龍有很多相似之處。獨立LED日間行車燈 與細長造型的前大燈組提升了前臉的視覺沖擊力。
側面來看，第二代豐田Mirai采用了動感的轎跑設計風格，低矮的車身設計使其側面沖擊力十足。車身尺寸方面，第二代Mirai長寬高分別為4975/1885/1470mm，軸距 為2920mm，其中車身加長85mm、軸距加長140mm、車高降低65mm、輪距加寬75mm、輪胎直徑增加88mm。
全新開發的“Force Blue Multiple Layers”車身顏色配合20英寸多輻輪圈，與整體運動風格相呼應。尾部方面，第二代豐田Mirai采用了動感的溜背造型，貫穿式的尾燈設計也是當下的主流方向。此外，尾部整體線條也與前臉相呼應。
內飾方面，第二代豐田Mirai同樣采用了最新設計風格，動感的同時更有科技感。配置方面，第二代Mirai搭載了8英寸數字組合儀表+12.3英寸多媒體系統，此外還有非常前衛的流媒體后視鏡和14揚聲器的JBL音響系統。值得一提的是，其乘坐空間提升到了5座。
動力方面，第二代Mirai不僅對平臺進行了更新，還增加了新開發FC單元，在此基礎上通過改善燃料電池系統的性能以及增加氫氣存儲的容量，續航里程提升了30%，達到了405英里（約合651.8公里）。考慮到氫燃料加注的速度，很有可能這會成為未來新能源車的發展方向。
