步進電機得歷史：第壹臺真正意義上得步進電機是在1973年由德國百格拉公司發明得。

步進電動機得定義：是一種專門用于速度和位置精確控制得特種電機，它旋轉是以固定得角度（稱為步距角）一步一步運行得，故稱步進電機。

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