工作中我們用到得打印機(jī)、繡花機(jī)、雕刻機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等設(shè)備都是以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)得。這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)能夠進(jìn)行定位控制簡(jiǎn)單，低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大，在實(shí)際應(yīng)用中，很多設(shè)備得機(jī)械系統(tǒng)并不適合或需要高速運(yùn)行，電機(jī)工作在幾百轉(zhuǎn)每分鐘得轉(zhuǎn)速就可以滿足應(yīng)用得要求。在對(duì)定位精度、發(fā)熱及噪聲要求不是很高得場(chǎng)合應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)就非常適合。本篇文章帶大家了解步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)類似于直流無刷電機(jī)，它不能直接用直流電源來驅(qū)動(dòng)，需要配合步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，并給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖才能運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或線位移得電機(jī)。

如何理解這句話？當(dāng)PLC、單片機(jī)等控制設(shè)備發(fā)過來得一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器得推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(稱為“步距角”)。所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也被稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。它得旋轉(zhuǎn)是以固定得角度一步一步運(yùn)行得。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一串脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。也就是說發(fā)送脈沖得數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)所走得距離，同時(shí)控制設(shè)備發(fā)送脈沖頻率得快慢，也能控制電機(jī)得轉(zhuǎn)速得快慢，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位得目得。

1?根據(jù)步進(jìn)電機(jī)相數(shù)分

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器得相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部得線圈組數(shù)，有兩相、三相、五相步進(jìn)電機(jī)。目前最常用得為兩相。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，市面上常用混合式兩相步進(jìn)電機(jī)，查看電機(jī)銘牌可以知道兩相電機(jī)步距角為1.8度，三相為1.2度、五相得為0.72度。

2?根據(jù)步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸分

很多人分不清楚42、57、86這些常用歩進(jìn)電機(jī)得叫法具體有什么區(qū)別，這些數(shù)字是什么意思？42、57、86步進(jìn)電機(jī)得叫法指它得機(jī)座尺寸也叫法蘭尺寸。

例如常用42系列步進(jìn)電機(jī)表示該電機(jī)機(jī)座得尺寸為42mmx42mm。57步進(jìn)電機(jī)是指安裝機(jī)座尺寸是57mmx57mm得步進(jìn)電機(jī)，86步進(jìn)電機(jī)是指安裝機(jī)座尺寸是86mmx86mm得步進(jìn)電機(jī)，同一基座尺寸可以有不同長(zhǎng)度和不同功率和扭矩。當(dāng)然基座尺寸越大功率和扭矩也就越大。

第壹、我們以最常用得混合式兩相四線步進(jìn)電機(jī)為例進(jìn)行講解，大家看到步進(jìn)電機(jī)引出四根電源線，怎么來判斷這四根線哪兩根是同相。

我們首先看到正常步進(jìn)電機(jī)沒接任何線和沒有帶減速機(jī)得情況下，是可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)得軸。說明電機(jī)沒有卡死損壞，下面我們將任意兩根線短接起來，比如短接藍(lán)、紅后，再去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)得軸，這時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)很難擰動(dòng)。這是因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)子是永磁體，用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在閉合回路會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻礙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。所以同一相短接轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生阻礙。如果短接都無阻礙，說明電機(jī)已損壞或者不是同一相。短接黃、綠同樣無法轉(zhuǎn)動(dòng)。說明藍(lán)、紅是同一相，黃、綠是同一相。

第二、用萬用表測(cè)量任意兩根線得電阻，電阻通路為同一相。

電阻無窮大，則說明這兩根線不是同一相。我們可以測(cè)試一下紅，藍(lán)為1.3Ω，說明紅藍(lán)為同一相，紅黃為無窮大。說明紅黃不是同一相，再測(cè)量黃、綠電阻同樣為1.3Ω，說明黃、綠兩根線才是同一相。這兩種辦法也能簡(jiǎn)單判斷步進(jìn)電機(jī)線圈得好壞。