Q1：FANUC數(shù)控車味在加工過程中出現(xiàn)414、410報(bào)警，動力停止。關(guān)閉電源再開機(jī)，x軸移動時機(jī)床振顫，后又出現(xiàn)報(bào)警且動力停止，如何解決？

A1：

查系統(tǒng)維修手冊，報(bào)警信息為伺服報(bào)警、檢測到Ⅹ軸位置偏差大。根據(jù)現(xiàn)象分析，認(rèn)為可能有以下原因：①伺服驅(qū)動器壞；②ⅹ軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對原因①，調(diào)換同型號驅(qū)動器后試機(jī)，故障未能排除。針對故障②，進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面，移動軸觀察驅(qū)動器負(fù)載率，若明顯偏大，達(dá)到250%~300%，判斷可能為機(jī)械故障。拆開X軸防護(hù)罩，仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌有無異常現(xiàn)象。機(jī)床X軸水平傾斜45安裝，應(yīng)有防止其下滑得平衡塊或制動裝置，檢査中未發(fā)現(xiàn)平衡塊，但機(jī)床說明書電器資料顯示PMC確有Ⅹ軸剎車釋放輸出接點(diǎn)，而對比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置得I/O轉(zhuǎn)接板，該點(diǎn)輸出繼電器工作正常，觸點(diǎn)良好，可以輸出110V制動釋放電壓。據(jù)此可斷定制動線圈或傳輸電纜有故障。斷電后，用萬用表檢測制動線圈直流電組及絕緣良好，兩根使用得電纜中有一根已斷掉，更換新得電纜后開機(jī)試驗(yàn)，一切正常。

Q2：一臺FANUC 18M系統(tǒng)得數(shù)控銑床只要移動Z軸就會出現(xiàn)410報(bào)警Z軸誤差過大怎么解決？這臺機(jī)床是X、Y、Z三軸共用一個放大器。

A2：

因?yàn)橐苿泳蜁霈F(xiàn)報(bào)警，排除負(fù)載過大得原因；X、Y、Z三軸共用一個伺服放大器，只有Z軸移動時產(chǎn)生報(bào)警，排除驅(qū)動器故障得原因；把Ⅹ軸與Y軸編碼器進(jìn)行調(diào)換，排除編碼器或編碼器電纜故障；檢査動力線發(fā)現(xiàn)控制電壓220V交流接觸器得幫助觸點(diǎn)損壞，更換交流接觸器故障即可消除。

Q3：FANUC 系統(tǒng)數(shù)控車床在手動移動Z軸時，突然停止，一開始出現(xiàn)436報(bào)警，提示Z軸軟過熱（OVC），數(shù)字伺服軟件檢測到軟過熱狀態(tài)（OVC），關(guān)機(jī)后，重啟，移動Z軸出現(xiàn)較大得異響聲，一下子又停止不動了，然后出現(xiàn)410報(bào)警，提示Z軸超差，每次Z軸移動到接近卡盤得位置，就發(fā)出嗡嗡得較大得聲音，三四秒后就報(bào)警是什么原因？

A3：

報(bào)警只在卡盤附近才發(fā)生，排除驅(qū)動器、參數(shù)和編碼器故障得原因；報(bào)警可能是負(fù)載過大造成得，進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面，移動Z軸到卡盤附近觀察驅(qū)動器負(fù)載率，發(fā)現(xiàn)明顯增大，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)卡盤附近得鐵屑比較多，當(dāng)Z軸移動到卡盤附近時負(fù)載會增大，清除鐵屑后，故障消除。

Q4：一臺 FANUC 16P 得系統(tǒng)，在加工過程中，用F4得速度，有時不動作。用F2或F1得速度，有時ⅹ軸或Y軸運(yùn)行速度會突然變快，然后就出現(xiàn)411報(bào)警，怎么解決？

A4：

檢査編碼器反饋線、動力線，沒有故障；通過替換法確認(rèn)不是伺服驅(qū)動器和電機(jī)得問題；査看參數(shù)PRM829設(shè)定值正確；由于用F2或F1得速度，有時X軸或Y軸運(yùn)行速度會突然變快，查看有關(guān)速度參數(shù)，重新設(shè)定參數(shù)后，故障即可消除。

Q5：配套 FANU 0M系統(tǒng)得立式加工中心，X軸快速移動時出現(xiàn)414和410報(bào)警是什么原因？

A5：

414和410報(bào)警得含義分別是速度控制OFF和X軸伺服驅(qū)動異常。鑒于此機(jī)床在故障出

現(xiàn)后能通過重新啟動消除，但每次執(zhí)行X軸快速移動時就報(bào)警，故初步判定故障與伺服電機(jī)

有關(guān)。檢查伺服電機(jī)電源線插頭，相間短路，重新連接后故障即可排除。

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