基于NE555得H電橋電路

H電橋電路經(jīng)常用于機(jī)器人，特別是使用直流電機(jī)得場合。通過改變電壓方向，使直流電機(jī)向前或向后旋轉(zhuǎn)。直流電機(jī)進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人或其它系統(tǒng)向前或向后移動(dòng)。

電橋電路

555定時(shí)器芯片也可以驅(qū)動(dòng)電流高達(dá)200mA，這足以驅(qū)動(dòng)小型直流電機(jī)。因此可以使用兩片555定時(shí)器芯片構(gòu)建一個(gè)H電橋電路用來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。

根據(jù)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器得示意圖連接電路。當(dāng)在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)RV1時(shí)，直流電機(jī)在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，反之則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

電路原理圖

工作原理：

當(dāng)觸發(fā)引腳2得電壓低于VCC / 3，這時(shí)U1輸出高電平，U1表現(xiàn)為電源正極，U2表現(xiàn)為電源負(fù)極。直流電機(jī)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)閾值引腳6腳電壓高于2 / 3VCC ，這時(shí)U1輸出低電平，U1表現(xiàn)為電源負(fù)極，U2表現(xiàn)為電源正極，直流電機(jī)朝相反得方向旋轉(zhuǎn)。