豐田在2019年發布的消息稱，豐田將考慮未來所有推出的車型都有GR高性能版本。如今豐田的全新SUV車型卡羅拉Cross海外市場上市，作為新車豐田也為其配備了GR高性能版本，GR Sport版本對性能的提升不大，僅在外觀套件以及硬件上進行了調整。
外觀方面，Cross GR Sport在許多細節上都進行了變動。前臉依舊是狹長的前車燈設計，搭配上大尺寸熏黑中網。不過中網上增加了貫穿式黑色飾條點綴，下保險杠兩側也增加了通風口設計，整體前臉更加激進運動。
車身側面，全新Cross GR Sport的側面并沒有變更太多，依舊是黑色飾條輪眉，但是在側裙加入鍍鉻飾條點綴，Cross GR Sport的側面看起來更加豪華時尚。
來到車尾，Cross GR Sport的尾部同樣為細長的尾燈設計，但是尾燈采用了熏黑設計，下保險杠也增加了鍍鉻飾條點綴，并且車尾窗上的擾流板增強了整車運動氣息。
來到車內，除了車機系統增加了GR系列的專屬動畫外，內飾并沒有什么其他改變。液晶儀表盤搭配上懸浮式中控屏符合當下的流行趨勢，空調控制依舊采用了旋鈕控制，并沒有取消實體按鍵。不過整體內飾并沒有太多運動化元素，內飾與外觀并不是非常搭配。
動力方面，Cross GR Sport采用1.8L發動機，最大功率138馬力，峰值扭矩172牛·米，與之相匹配的是CVT。除此之外，還將提供混動版本，最大功率122馬力。這個動力參數并不是非常符合GR性能車型的定位，售價方面Cross GR Sport起售價為20.36萬元，混合動力版本為21.97萬元，售價相比較普通版本Cross車型有所提高。
