機床上下料機械手可分為一控一上下料機械手 、一控二上下料機械手、二控二上下料機械手、多臺聯(lián)動上下料機械手 。  

桁架機械手上下料系統(tǒng)屬于較智能的自動化設(shè)備，可連接多臺機床（數(shù)控車床、加工中心、磨床等)配合自動上下料料倉組成工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)包括車、銑、磨、精加工多道工序在內(nèi)整條生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)。如采用現(xiàn)場總線以及上位機，配合關(guān)節(jié)機器人，自動在線監(jiān)測設(shè)備等，可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，智能化的無人化工廠。

設(shè)計特點：

1、桁架機械手位于數(shù)控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據(jù)客戶機床實際測量長度、送料深度而定；

2、機械手采用全鋼結(jié)構(gòu)精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低噪音；并自帶注油系統(tǒng)，確保運行順暢；

3、進口伺服電機、減速機、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條配置，確保重復(fù)精度高、長期穩(wěn)定使用；

4、機械手末端采用氣爪帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；

5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠；

6、機械手夾爪末端和機床內(nèi)部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動吹干凈，保證裝夾質(zhì)量

7、桁架機械手采用專用控制系統(tǒng)與機床控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動，采用觸摸屏操作界面，進行各項參數(shù)設(shè)定。該系統(tǒng)調(diào)試方便，簡單易學(xué)；

8、機械手采用多處光電傳感技術(shù)，提醒操作人員及保障操作安全。9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝；可以實現(xiàn)自動和人工切換作業(yè)；（機床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）

10、機械手重復(fù)定位精度準確；產(chǎn)品換型時間短；每道產(chǎn)品上下料時間快；

11、機械手整體設(shè)計大氣、美觀、平穩(wěn)、安全，噪音低；

12、根據(jù)工藝需要，我司可開發(fā)加工產(chǎn)品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量的實時監(jiān)測；

采用模塊化設(shè)計，使用獨立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng)；主體橫梁、豎臂采用鋼梁結(jié)構(gòu)，強化了整體剛性；各模塊在機械上彼此相對獨立，可以在一定范圍內(nèi)進行組合而不需要重新設(shè)計和制造，可根據(jù)客戶產(chǎn)品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式；主要應(yīng)用于汽車零配件、儀器儀表、精密機械等機械加工領(lǐng)域。

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