豐田發布了2021年款美規GR Supra車型的官圖，最大的變化就是增加了2.0T車型（258馬力），且給3.0T車型升級動力。其中，2.0T發動機來自于寶馬的那臺B48，能實現5秒以內的0-100km/h加速。而 3.0T車型則是將動力從340馬力升級到了387馬力，0-100km/h加速則是需要3.9秒。
另外，新車還針對底盤進行調校優化，增加輕量化的鋁制部件，重調減振器，電動助力轉向、自適應可變懸架、車輛穩定性控制和主動差速器的程序調整等等，過彎時更加穩定。
內飾部分，作為新增車型的GR Supra 2.0T也完全保持了3.0T車型的設計，僅配色方案略有區別。此外，8.8英寸中控屏在2021款GR Supra上為全系標配，此前3.0T低配車型的6.5英寸中控屏不再提供。據悉，目前國內已有現車。
除2021款GR Supra量產車型外，豐田同期還宣布，針對賽道用途的GR Supra GT4也將于今年8月在美國市場開售。這款賽車搭載了最大功率435馬力的3.0T直列六缸發動機，傳動系統匹配的是帶有換擋撥片的賽車專用7速自動變速箱，以及機械式限滑差速器。
